Cầu Yên Bái nối liền phường Hợp Minh và phường Hồng Hà thuộc địa phận thành phố Yên Bái tỉnh Yên Bái. Được khởi công xây dựng vào ngày 03 tháng 01 năm 1990 nhưng mãi đến ngày 30 tháng 12 năm 1992 mới được khánh thành và đưa vào sử dụng. Chiều rộng của cầu là 7 mét với 2 làn đường dành cho người đi bộ mỗi làn đường rộng 1 mét và chiều dài của cầu Là 305 mét[1].